# 主动重建系统配置

# 基本设置
device: cuda  # 使用的设备: cuda 或 cpu
output_dir: ./outputs/nbv_reconstruction  # 输出目录
seed: 42  # 随机数种子

# 数据设置
data:
  dataset_type: synthetic  # 数据集类型: synthetic 或 real
  synthetic_dir: ./data/synthetic/  # 合成数据目录
  real_dir: ./data/real/  # 真实数据目录

# NeRF模型设置
nerf:
  pos_enc_dim: 10  # 位置编码维度
  dir_enc_dim: 4   # 方向编码维度
  hidden_dim: 256  # 隐藏层维度（兼容旧配置）
  # 网络结构设置
  netdepth_coarse: 8  # coarse网络深度
  netwidth_coarse: 256  # coarse网络宽度
  netdepth_fine: 8  # fine网络深度
  netwidth_fine: 256  # fine网络宽度
  skips: [4]  # 跳跃连接层
  use_viewdirs: true  # 是否使用视角方向信息

# 相机设置
camera:
  width: 800   # 图像宽度
  height: 800  # 图像高度
  focal: 1000.0  # 焦距
  near: 2.0    # 近平面距离
  far: 6.0     # 远平面距离

# 采样设置
sampling:
  coarse_samples: 64   # 粗采样点数
  fine_samples: 128    # 精细采样点数
  perturb: True        # 是否添加噪声

# 重建设置
reconstruction:
  max_iterations: 3    # 最大迭代次数
  initial_view_count: 15  # 初始视图数量
  epochs_per_iteration: 2000  # 每次迭代的训练轮数
  mesh_resolution: 256  # 网格提取分辨率

# 视图选择策略设置
view_selection:
  n_circles: 5  # 半球上的环数
  n_poses_per_circle: 30  # 每个环上的位姿数
  distance_threshold: 0.1  # 视图距离阈值