add blender app
This commit is contained in:
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/0.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/0.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
0.6400233507156372,
|
||||
0.13565713167190552,
|
||||
-0.7562851905822754,
|
||||
-0.31682923436164856
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.7683554291725159,
|
||||
0.11299943178892136,
|
||||
-0.62996906042099,
|
||||
-0.28702837228775024
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
7.333537332954165e-09,
|
||||
0.9842906594276428,
|
||||
0.17655515670776367,
|
||||
1.1581588983535767
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
0.6400233507156372,
|
||||
0.13565713167190552,
|
||||
-0.7562851905822754,
|
||||
-0.27842777967453003
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.7683554291725159,
|
||||
0.11299943178892136,
|
||||
-0.62996906042099,
|
||||
-0.3331296741962433
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.9842907190322876,
|
||||
0.17655517160892487,
|
||||
1.1581588983535767
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
0.6400233507156372,
|
||||
0.13565713167190552,
|
||||
-0.7562851905822754,
|
||||
-0.2400263547897339
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.7683554291725159,
|
||||
0.11299943178892136,
|
||||
-0.62996906042099,
|
||||
-0.3792310059070587
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
7.333537332954165e-09,
|
||||
0.9842906594276428,
|
||||
0.17655515670776367,
|
||||
1.1581588983535767
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/1.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/1.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
-0.9694299697875977,
|
||||
-0.014398871921002865,
|
||||
-0.24494576454162598,
|
||||
-0.09948650747537613
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.24536865949630737,
|
||||
0.056888677179813385,
|
||||
0.9677592515945435,
|
||||
0.5530783534049988
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-9.297176362110804e-10,
|
||||
0.9982767105102539,
|
||||
-0.05868260934948921,
|
||||
1.0054477453231812
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
-0.9694298505783081,
|
||||
-0.01439887098968029,
|
||||
-0.24494577944278717,
|
||||
-0.15765228867530823
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.24536862969398499,
|
||||
0.05688867345452309,
|
||||
0.9677592515945435,
|
||||
0.5383562445640564
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.9982767105102539,
|
||||
-0.05868260934948921,
|
||||
1.0054478645324707
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
-0.9694299697875977,
|
||||
-0.014398871921002865,
|
||||
-0.24494576454162598,
|
||||
-0.21581807732582092
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.24536865949630737,
|
||||
0.056888677179813385,
|
||||
0.9677592515945435,
|
||||
0.523634135723114
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-9.297176362110804e-10,
|
||||
0.9982767105102539,
|
||||
-0.05868260934948921,
|
||||
1.0054477453231812
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/2.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/2.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
0.27650612592697144,
|
||||
0.7489232420921326,
|
||||
-0.6022111773490906,
|
||||
-0.4172027111053467
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.961012065410614,
|
||||
0.21548305451869965,
|
||||
-0.17327049374580383,
|
||||
-0.0547981858253479
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-2.2748736228095368e-09,
|
||||
0.6266425251960754,
|
||||
0.7793066501617432,
|
||||
1.446138620376587
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
0.27650612592697144,
|
||||
0.7489233016967773,
|
||||
-0.6022111773490906,
|
||||
-0.40061238408088684
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.9610121846199036,
|
||||
0.21548309922218323,
|
||||
-0.17327050864696503,
|
||||
-0.11245891451835632
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.6266425848007202,
|
||||
0.7793067693710327,
|
||||
1.446138858795166
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
0.27650612592697144,
|
||||
0.7489232420921326,
|
||||
-0.6022111773490906,
|
||||
-0.38402196764945984
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.961012065410614,
|
||||
0.21548305451869965,
|
||||
-0.17327049374580383,
|
||||
-0.17011962831020355
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-2.2748736228095368e-09,
|
||||
0.6266425251960754,
|
||||
0.7793066501617432,
|
||||
1.446138620376587
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/3.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/3.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
-0.794040322303772,
|
||||
-0.5397424697875977,
|
||||
0.2796037197113037,
|
||||
0.14060601592063904
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.6078652739524841,
|
||||
-0.7050529718399048,
|
||||
0.3652397692203522,
|
||||
0.18789060413837433
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.4599764943122864,
|
||||
0.8879311084747314,
|
||||
1.42554771900177
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
-0.7940402030944824,
|
||||
-0.5397424697875977,
|
||||
0.2796037197113037,
|
||||
0.09296358376741409
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.6078652143478394,
|
||||
-0.7050529718399048,
|
||||
0.36523979902267456,
|
||||
0.22436250746250153
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.459976464509964,
|
||||
0.8879311084747314,
|
||||
1.42554771900177
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
-0.794040322303772,
|
||||
-0.5397424697875977,
|
||||
0.2796037197113037,
|
||||
0.045321185141801834
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.6078652739524841,
|
||||
-0.7050529718399048,
|
||||
0.3652397692203522,
|
||||
0.2608344256877899
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.4599764943122864,
|
||||
0.8879311084747314,
|
||||
1.42554771900177
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/4.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/4.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
-0.7968710660934448,
|
||||
0.6005246043205261,
|
||||
-0.06608277559280396,
|
||||
-0.006483589764684439
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.6041496396064758,
|
||||
-0.792089581489563,
|
||||
0.08716291934251785,
|
||||
-0.07608720660209656
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.10938147455453873,
|
||||
0.9939998388290405,
|
||||
1.4727745056152344
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
-0.7968709468841553,
|
||||
0.6005246043205261,
|
||||
-0.06608277559280396,
|
||||
-0.054295845329761505
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.604149580001831,
|
||||
-0.792089581489563,
|
||||
0.08716291934251785,
|
||||
-0.11233620345592499
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.10938148200511932,
|
||||
0.9939998388290405,
|
||||
1.4727745056152344
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
-0.7968710660934448,
|
||||
0.6005246043205261,
|
||||
-0.06608277559280396,
|
||||
-0.10210810601711273
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.6041496396064758,
|
||||
-0.792089581489563,
|
||||
0.08716291934251785,
|
||||
-0.14858517050743103
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.10938147455453873,
|
||||
0.9939998388290405,
|
||||
1.4727745056152344
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/5.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/5.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
0.29105648398399353,
|
||||
0.31177088618278503,
|
||||
-0.904480516910553,
|
||||
-0.450927734375
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.9567058682441711,
|
||||
0.0948493629693985,
|
||||
-0.2751680910587311,
|
||||
0.010463560931384563
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.9454113245010376,
|
||||
0.3258795142173767,
|
||||
1.184478998184204
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
0.29105648398399353,
|
||||
0.31177088618278503,
|
||||
-0.904480516910553,
|
||||
-0.4334643483161926
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.9567058682441711,
|
||||
0.0948493629693985,
|
||||
-0.2751680910587311,
|
||||
-0.046938806772232056
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.9454113245010376,
|
||||
0.3258795440196991,
|
||||
1.1844791173934937
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
0.29105648398399353,
|
||||
0.31177088618278503,
|
||||
-0.904480516910553,
|
||||
-0.41600096225738525
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.9567058682441711,
|
||||
0.0948493629693985,
|
||||
-0.2751680910587311,
|
||||
-0.10434113442897797
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.9454113245010376,
|
||||
0.3258795142173767,
|
||||
1.184478998184204
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/6.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/6.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
-0.9341207146644592,
|
||||
0.008465459570288658,
|
||||
-0.3568568825721741,
|
||||
-0.18268874287605286
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.35695725679397583,
|
||||
-0.022153247147798538,
|
||||
0.9338580965995789,
|
||||
0.5446725487709045
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-1.6378409739559174e-09,
|
||||
0.9997188448905945,
|
||||
0.02371561899781227,
|
||||
1.0554653406143188
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
-0.9341207146644592,
|
||||
0.008465459570288658,
|
||||
-0.3568568527698517,
|
||||
-0.23873595893383026
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.35695722699165344,
|
||||
-0.02215324528515339,
|
||||
0.9338579773902893,
|
||||
0.5232551693916321
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.9997187256813049,
|
||||
0.023715613409876823,
|
||||
1.0554653406143188
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
-0.9341207146644592,
|
||||
0.008465459570288658,
|
||||
-0.3568568825721741,
|
||||
-0.29478320479393005
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.35695725679397583,
|
||||
-0.022153247147798538,
|
||||
0.9338580965995789,
|
||||
0.5018378496170044
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-1.6378409739559174e-09,
|
||||
0.9997188448905945,
|
||||
0.02371561899781227,
|
||||
1.0554653406143188
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/7.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/7.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
-0.096026211977005,
|
||||
-0.9371028542518616,
|
||||
0.3355848491191864,
|
||||
0.2824441194534302
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.9953787922859192,
|
||||
-0.0904042199254036,
|
||||
0.0323745533823967,
|
||||
-0.09162671864032745
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-3.507187651408117e-09,
|
||||
0.3371428847312927,
|
||||
0.9414535164833069,
|
||||
1.5767498016357422
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
-0.096026211977005,
|
||||
-0.9371028542518616,
|
||||
0.3355848789215088,
|
||||
0.276682585477829
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.9953787922859192,
|
||||
-0.090404212474823,
|
||||
0.0323745533823967,
|
||||
-0.03190399333834648
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.3371428847312927,
|
||||
0.9414535164833069,
|
||||
1.5767498016357422
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
-0.096026211977005,
|
||||
-0.9371028542518616,
|
||||
0.3355848491191864,
|
||||
0.270920991897583
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.9953787922859192,
|
||||
-0.0904042199254036,
|
||||
0.0323745533823967,
|
||||
0.02781873196363449
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-3.507187651408117e-09,
|
||||
0.3371428847312927,
|
||||
0.9414535164833069,
|
||||
1.5767498016357422
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/8.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/8.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
0.6268690228462219,
|
||||
0.6382542252540588,
|
||||
-0.44684088230133057,
|
||||
-0.22927694022655487
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.7791246771812439,
|
||||
0.5135273337364197,
|
||||
-0.3595198094844818,
|
||||
-0.22092926502227783
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.5735165476799011,
|
||||
0.819193959236145,
|
||||
1.5273973941802979
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
0.6268690228462219,
|
||||
0.6382542252540588,
|
||||
-0.44684091210365295,
|
||||
-0.19166477024555206
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.7791246771812439,
|
||||
0.5135273337364197,
|
||||
-0.3595197796821594,
|
||||
-0.2676767408847809
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.5735165476799011,
|
||||
0.819193959236145,
|
||||
1.5273973941802979
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
0.6268690228462219,
|
||||
0.6382542252540588,
|
||||
-0.44684088230133057,
|
||||
-0.15405265986919403
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-0.7791246771812439,
|
||||
0.5135273337364197,
|
||||
-0.3595198094844818,
|
||||
-0.3144242465496063
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.5735165476799011,
|
||||
0.819193959236145,
|
||||
1.5273973941802979
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/9.json
Normal file
99
temp/google_scan-backpack_0316/camera_params/9.json
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
{
|
||||
"extrinsic": [
|
||||
[
|
||||
0.8466681241989136,
|
||||
-0.1381811648607254,
|
||||
0.5138667821884155,
|
||||
0.13311867415905
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.5321213603019714,
|
||||
0.21986261010169983,
|
||||
-0.8176229596138,
|
||||
-0.5215991735458374
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.965694785118103,
|
||||
0.25967979431152344,
|
||||
1.1108083724975586
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"extrinsic_cam_object": [
|
||||
[
|
||||
0.8466681241989136,
|
||||
-0.1381811648607254,
|
||||
0.5138667821884155,
|
||||
0.1839187741279602
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.5321213603019714,
|
||||
0.21986261010169983,
|
||||
-0.8176229596138,
|
||||
-0.48967185616493225
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.965694785118103,
|
||||
0.25967979431152344,
|
||||
1.1108083724975586
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"intrinsic": [
|
||||
[
|
||||
1804.283324707217,
|
||||
0.0,
|
||||
640.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1804.2833964029949,
|
||||
400.0
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"far_plane": 5.0,
|
||||
"near_plane": 0.009999999776482582,
|
||||
"extrinsic_R": [
|
||||
[
|
||||
0.8466681241989136,
|
||||
-0.1381811648607254,
|
||||
0.5138667821884155,
|
||||
0.23471887409687042
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.5321213603019714,
|
||||
0.21986261010169983,
|
||||
-0.8176229596138,
|
||||
-0.4577445685863495
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.965694785118103,
|
||||
0.25967979431152344,
|
||||
1.1108083724975586
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
}
|
Reference in New Issue
Block a user